剧情简介
这部经典英剧讲述了70年代英国，三个兄弟姐妹——哥哥汤姆（14岁）、妹妹莉兹（12岁）和弟弟小鲍比（7岁）的冒险故事。
他们的母亲是一位吉普赛手工艺人，在一次去集市卖货后神秘失踪，孩子们的农场主监护人打算将他们送去不同的寄养家庭。
为了不分开，三个孩子在一个雨夜偷走了院子里那辆破旧的吉普赛篷车，用一匹老马“英雄”拉着，踏上了寻母之旅。
一路上，他们遇到了形形色色的人：好心的流浪汉教他们如何野外生存、看似凶恶的矿工其实在保护他们、以及一直追在他们身后想要抢走篷车的黑心土地开发商。
剧中展现了70年代英国工业城镇与田园风光的强烈对比。
在最后一集，他们通过母亲留下的一个独特的马鞍刺绣图案，在一个吉普赛人聚集地找到了已经失忆的母亲，小鲍比唱起了母亲常哼的摇篮曲，唤醒了她的记忆。
一家人最终定居在海边，将那辆篷车改造成了一家流动书店。